赛格威报告的设计与制造下载-机械项目188金宝搏怎么样
设计描述
设计约束
赛格威的设计必须是独立的，并由一个开关打开和关闭。因此，电池，或电源，必须在购物车本身。在比赛中作为质量的容器有一个直径为6英寸的底座，所以手推车必须设计一个足够大的顶板来容纳容器。顶板与地板的最大距离必须小于6英寸。这个高度不是
包括垂直的车把杆，这必须是可拆卸的，之间的长度为7至9英寸。手推车还必须足够坚硬，以容纳和平衡高达2公斤的质量。两个车轮的直径必须在0.5到6英寸之间。为了测试小车的平衡，必须使轮轴在两个方向上的最大自由运动范围达到60度。
成品购物车的成本不得超过指定预算200.00美元，推车的重量不应超过1公斤。保持成本和重量低的动力被列入最终得分估计，因为这些参数降低了分数。计算最终得分的另一个重要组成部分是从运动开始到结束的时间。在竞争期间，机器人必须遵循的磁带路径越来越复杂，以测试推车的敏捷性和设计成功。
机械设计
在考虑竞争限制的情况下，设计了一款0.975 kg, 6英寸高，6英寸车轮直径的设计。聚碳酸酯车架采用两个12V直流直驱电机系统，电机的轴作为轮轴。通过电路计算，确定了一个9V的电池适合为用于控制功能的8位ATMega32板供电
的车。9节AAA电池被计算出可以提供足够的电力来驱动发动机。
比赛当天，我们使用了光敏电阻来检测黑色胶带的路径，红外传感器也被纳入了设计中，作为平衡传感器。
为了美观和识别赛格威的目的，车把是生产的，但不包括在最终质量的车或附加在实际比赛中。最终的购物车设计如图所示。
结论离子
在最后的比赛中，大车在搬运重物的同时，全程跟随胶带路线3米。比赛结束后，赛格威还进行了测试，看看它是否可以遵循非线性的磁带路径。没有质量，马车表现得很出色。它遵循任何弯曲的路径，只要光线不是太暗或太亮。
理论上是较低的质量核心会有助于SEGWAY平衡。当群众较低的推车在平衡质量方面更成功时，这在竞争中是明显的。设计的Segway没有使用编码器，这并没有阻碍它
表现。提供的光致抗蚀器是足够的反馈系统，用于允许推车跟随线路。
赛格威的设计可以通过调整不同的光线条件而得到改善。当灯光太亮或太暗时，它会感到困惑、犹豫或没有反应。这个设计的质心也可以通过添加额外的东西来降低
重量或降低顶板悬挂在轮轴下方。
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