设计和制造赛格威报告下载-机械项目188金宝搏怎么样
设计描述
设计约束
赛格威的设计必须是独立的，通过一个开关来开启和关闭。因此，电池，或电源，必须在车本身。在比赛中用作质量的容器有一个6英寸直径的底座，所以手推车必须设计一个足够大的顶部板来容纳容器。顶板与地面的最大距离必须小于6英寸。这个高度不是
包括垂直的车把，它必须是可拆卸的，长度在7到9英寸之间。手推车还必须足够坚硬，以容纳和平衡高达2公斤的质量。两个车轮的直径必须在0.5到6英寸之间。为了测试小车的平衡，有必要使车轮轴的两个方向的最大自由运动范围达到60度。
成品车的成本不能超过规定的预算$200.00，车的重量不能超过1公斤。将保持成本和权重较低的激励因素纳入最终的评分评估中，随着这些参数的降低，评分也随之提高。计算最终得分的另一个重要组成部分是执行一个动作从开始到结束的时间。机器人在比赛中必须遵循的胶带路径变得越来越复杂，以测试小车的灵活性和设计的成功。
机械设计
一个0.975公斤，6英寸高，6英寸车轮直径的设计是考虑到比赛的限制。聚碳酸酯框架车设计了两个12V直流直接驱动电机系统，其中电机的轴作为轮轴。通过电路计算，9V电池适合为8位ATMega32板供电，用于控制功能
的车。九节AAA电池被计算以提供足够的动力来驱动马达。
在比赛当天，光敏电阻被用来检测黑色的电胶带路径，红外传感器被纳入设计中充当平衡传感器。
为了美观和识别赛格威，生产了把手，但不包括在最终质量的车或在实际的比赛中附加。最终的购物车设计如图所示。
Conclus离子
在最后的比赛中，手推车在携带重物的同时，沿着胶带路线走了整整3米。比赛结束后，赛格威也进行了测试，看它是否能遵循非线性磁带路径。没有大团，这辆车表现得很出色。它沿着光线不太暗或太亮的任何弯曲路径行驶。
理论上说，较低的质心有助于平衡赛格威。这在竞争中很明显，当质量中心较低的手推车在平衡质量方面更成功。设计的赛格威没有使用编码器，这没有阻碍其
的性能。提供的光敏电阻器是足够的反馈系统，可以让手推车沿着线路运行。
赛格威的设计可以通过调整不同的光照条件来改善。当灯光太亮或太暗时，它会感到困惑、犹豫或对任何反应都没有。这个设计的质心也可以通过增加额外的东西来降低
加重或降低顶板以悬挂在轮轴下方。
报告下载:
