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机电一体化系统的基本要素是什么
”机电一体化是机械工程的协同集成,188金宝搏bet官方下载电子、智能计算机控制产品的设计和制造和过程。”
典型机电一体化系统中的各种元素如图1.2所示这里描述。
(i)驱动器和传感器
信号和条件作用
(iii)数字逻辑系统
软件和数据采集系统
(v)计算机和显示设备。
(i)传感器和执行机构
传感器和执行器大多属于机械系统。致动器产生运动或引起某种动作。传感器检测系统参数、输入和输出的状态。用于机电系统的各种执行机构有气动和液压执行机构、机电执行机构、电机(如直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机和压电驱动器)。在机电系统中使用的各种类型的传感器有线性和旋转传感器,加速度传感器,力,扭矩和压力传感器,流量传感器,温度传感器,接近传感器,光传感器。
信号和条件作用
机电系统处理两种类型的信号和条件,如输入和输出。输入设备通过接口设备和传感器接收来自机电系统的输入信号。然后它被送到控制电路进行调节或处理。在机电系统中使用的各种输入信号调理装置有离散电路、放大器、模数转换器(A/D)、数字到数字转换器(DZD)。系统输出信号通过接口设备发送到输出/显示设备。在机电系统中使用的各种输出信号调理设备有数模转换(D/A)转换器、显示解码器(DD)转换器、放大器、功率晶体管和功率运放。
(三)数字逻辑系统
数字逻辑设备控制整个系统的运行。在机电系统中使用的各种数字逻辑系统包括逻辑电路、微控制器、可编程逻辑控制器、时序控制和控制算法。
软件和数据采集系统
数据采集系统从传感器获取电压、频率、电阻等形式的输出信号,并将其输入微处理器或计算机。软件通过DAC板控制数据的采集。数据采集系统由多路复用器、放大器、寄存器和控制电路组成。和DAC板。机电一体化中使用的各种数据采集系统系统是数据记录器,带插件板的计算机等。
(v)计算机和显示设备
计算机用来存储大量的数据,并通过软件进行进一步的处理。显示设备用来给用户提供视觉反馈。机电系统中使用的各种显示设备有led、CRT、LCD、数字显示器等。
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简要说明机电一体化的基本要素。