Kinematic Pair:
机器的两个链接或元素相互接触时，据说形成一双。如果它们之间的相对运动是completely or successfully constrained (i.e.在确定的方向上），这对被称为运动对。在本文中，我们将看到有关受限的运动，类型，图表的示例。
目录
Constraints:
对运动或位置或两个粒子系统的限制称为约束。约束限制对象的运动。
受约束运动：
无法以任何方式任意进行的运动称为受约束运动。
不同类型的约束运动：
1.完全限制的运动
2.不完全约束运动
3.成功限制运动
Completely constrained motion:
- 当一对之间的运动仅限于确定的方向时施加力的方向，然后运动被认为是完全约束的运动。
- 例如。活塞和气缸（在蒸汽机中）形成一对，活塞的运动是仅限于圆柱irrespective of the direction of motion of the crank. The motion of a square bar in a square孔是完全约束运动的一个例子。
完全约束运动的示例：
1. The motion of a square bar in a square hole
2.在圆形孔中两端带有项圈的轴运动，
不完全约束运动：
- When the motion between a pair can take place in more than one direction, then the运动称为不完全约束的运动。方向的变化印象深刻的力可能会改变对之间的相对运动的方向。
- 圆形孔中的圆形条或轴是不完全约束运动的一个例子，因为它可能旋转或滑动在孔中。这两种动作都与对方没有关系。
运动不完全约束的示例：
- Circular shaft in a circular hole may either rotate or slide in the hole
成功约束运动：
- 当元素之间的运动形成一对，以至于受约束运动本身不是完成，而是通过其他方式完成的，则该运动被称为成功约束运动。
- 如图所示，考虑脚踏轴承的轴。轴可能会旋转，或者可能向上移动。这是运动不完全受约束的情况。但是，如果将载荷放在轴上以防止轴的轴向向上移动，则据说这对的运动被成功地限制了运动。
- I.C.的运动发动机机理阀（弹簧会在其座椅上保持在其座位上），并且在发动机缸内的活塞往复式也是成功约束运动的示例。
示例成功限制了运动：
1. I.C.的运动发动机阀（春季将它们放在座位上）
2.发动机缸内的活塞往复
3.脚步轴承的轴
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