声控机械臂的设计和制造——机械项目188金宝搏怎么样

抽象的 -该项目的目的是设计和制造语音激活的机器人臂。语音激活的机器人臂是一种借助于语音识别机制的机器人臂。机器人ARM遵守语音命令，它相应地工作。必须选择合适的微控制器以便转向任务。通过使用包含语音模块的Arduino微控制器来完成制造。使用CATIA软件将完成设计。项目工作将对残疾人有利，无法移动他们的手。语音激活是先进技术之一。通过将微控制器和语音模块一起结合使用微控制器来完成制造。识别出接收的语音，并且可以进行对语音信号进行量化，采样和离散化过程。因此，噪声信号通过采样过程整流。 The voice commands are processed and it is converted to text commands. The stepper motor and other devices works based on the voice signals and the text commands.

介绍
机器人手臂是一个原型，与人类手臂相似。它通常由计算机程序控制。机械臂由连杆和关节组成，由伺服电机和齿轮等执行器控制。手臂可以是机械装置的总和，也可以是更复杂机器人的一部分。此类机械手的连杆通过允许旋转运动（如铰接式机器人）或平移（线性）位移的关节连接。可以将操纵器的连杆视为形成运动链。操纵器运动链的末端称为末端效应器，与人手类似。机械臂的末端将有一只机械手，用于根据情况执行特定任务。机器人末端执行器的常见任务包括抓取、焊接、检测等。
在这个项目中，介绍了语音致动的概念。机器人手臂根据语音命令工作。声音来自人工智能领域。在该项目中，将完成4度的自由机器人手臂的设计和制造。

语音识别
语音驱动是用于机器人的人工智能技术之一。在机器人技术中，语音识别是将语音信号转换成文本命令。机器识别单词的过程是语音识别。语音识别是一种设备或控制器（或任何类型的装置）识别口头单词的方法。这仅仅意味着订购设备，并且它能够准确识别给出的语音指令。
语音识别是计算机软件程序或硬件机制将人类指令解码为可由计算机或硬件设备解释的数字化语音的能力。语音识别通常用于操作设备、执行命令或
命令机器人拾取物品或做某项工作。

语音识别有两个重要步骤。
1）识别不包括噪音的声音
2） 从那个声音识别单词。

语音识别技术还取决于说话模式，语言和说话方式等参数。在此建议的项目中，将安装语音识别硬件模块来完成任务。语音识别技术的主要目标是通过使用麦克风来解释短语或单词并将其转换为文本命令。

理论
语音识别器（SR）可用于促进人类和机器之间的沟通。在几个日常应用中，演示了人机交互。SR系统专为不同的应用而设计，在许多领域，包括限制的组合，例如特定语言和词汇，扬声器依赖性，无噪声环境和低通话率，具有出色的结果。软件分析，设计和实施是开发理论系统所需的基本步骤。基于
在此基础上，开发了一个硬件模型，首先识别语音或命令，然后借助基于微控制器的嵌入式系统，控制电机驱动的机械臂的运动。
完整的分析分为两部分，软硬件的实现。在第一步中，使用计算机软件包（CATIA/ANSYS）进行设计。第二步是制造电机驱动机械臂原型的硬件。完成后，系统在不同负载下进行了测试。对系统的耐用性进行了相应负载的检查。

Arduino微控制器
Arduino Uno是基于ATmega328的微控制器板。它有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出）、6个模拟输入、16 MHz陶瓷谐振器、USB连接、电源插座、ICSP头和复位按钮。它包含支持微控制器所需的一切；只需使用USB电缆将其连接到计算机，或使用AC-to-DC电源即可适配器或电池开始。Uno与之前的所有主板不同，它不使用FTDI USB串行驱动芯片。

液晶显示器
液晶显示器（LCD）是一种电光振幅调制器，实现为薄而平的显示设备，由排列在光源或反射器前面的任意数量的彩色或单色像素组成。它通常用于电池供电的电子设备中，因为它使用的电能非常小。LCD有一个并行接口，这意味着微控制器必须同时操作几个接口引脚来控制显示器。