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自动擦鞋机项目报告下载
摘要
本文尝试设计制造一种自动擦鞋机，使擦鞋过程简单、省时。本项目专注于鞋业抛光抛光过程的自动化，不需要人工参与。设计自动擦鞋机的主要目的是将人类的劳动减少到零。该机由三个主要单元组成:输送单元、抛光操作单元和控制单元指令。
概述
因为所有的人都想在每个地方穿鞋，这是干净的。该机器有助于减少现有产品在市场上的困难，同时增加该产品在办公室、机构等的使用。考虑到用户的各种需求，设计了全自动擦鞋机。它有一个传感装置，可以根据它开始工作的情况来感知鞋子。它是便携。在这台机器上，手工操作中出现的问题已经减少了。每一个
每个人都认为他们的鞋应该干净闪亮。考虑到这些因素，我们设计了这个产品，在减少人工操作负担的同时，增加了现代技术的使用。本课题是为解决传统皮鞋的擦鞋问题而研制的一种擦鞋装置。它比手工擦鞋效果更理想。
方法
本项目主要由以下三个部分组成
- 硬件
- 电子产品
- Arduino编程
硬件
它由平板输送带、蜗轮、齿轮齿条机构和安装在直流电机上的圆柱电刷组成。平底输送带用于将鞋块从起始点输送到操作段。蜗轮蜗杆锁紧一个运动，圆柱形刷状摆锤运动，向前移动锁紧一个运动。使用齿轮齿条机构在鞋到达操作区时夹紧鞋面，抛光后松开鞋面。
电子产品
项目的第二部分是电子产品，包括电路板、电线和电源。直流电机和步进电机通过驱动器连接到Arduino，因为需要高电流和电压驱动这些电机。我们不能直接给出高电流和高电压。因此，我们需要驱动器来驱动这些马达。
Arduino编程
我们按照我们想要的序列对arduino进行编程。当鞋子穿上传送带时，红外接近传感器检测到鞋子，然后传感器发送一个信号给ardiuno，根据给定的指令驱动步进电机完成特定的步骤(转数)。鞋到达操作区，根据给定的操作说明对鞋进行抛光。然后，ardiuno驱动第二步进电机进行特定的步进来抓鞋。抛光过程开始，并在抛光过程中
结论
在本项目报告中，我们的结论是，该项目可以通过在建议中讨论的一些修改来进一步增强。
设计一种自动擦鞋系统的主要目的是为了减少人工的工作量，从而节省时间。我们已经成功地设计了这样一个项目，但我们的设计是限制标准鞋。这台机器能在100秒的短时间内将鞋子抛光。我们成功地设计了一种无需人工劳动的自动擦鞋机。
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