下半身外骨骼的设计和制作

抽象的：

数百万人们在世界各地的工厂，装配线，公共场所和分销中心工作的人患有肌肉相关疾病。由于不断弯曲背部和膝关节肌肉相关的问题。考虑到这方面，这项工作的目标是制定一种协助人类运动的新机制，详细了解下半身外骨骼如何工作和理解所涉及的概念。问题的解决方案是具有具有符合人体工程学设计的便携式设备。它是一种机械人体工程学装置，围绕人体的形状和功能设计。所提出的设备用作任何类型的人在长期内工作的有效设备而没有疲劳。该设备将在使用的同时为用户提供比任何其他方法的舒适性和安全性。

介绍

椅子是一块家具，凸起表面由腿部支撑，常用于坐单个人。椅子的目的是坐在任何地方，并在没有任何犹豫的情况下舒适，安全地坐在任何地方。

之后，椅子被使用人类想要坐下的地方。这导致使用椅子在工业化中。但遗憾的是由于各种项目和环境条件，正常设计的椅子是在工作或网站上使用的不成功模式。为了克服舒适，安全，工作空间，工作量，疲劳，可靠性和一些障碍的问题，本发明的舒适，安全，工作空间，工作量，疲劳，可靠性和一些障碍。我们考虑了模型的设计，这将克服这些问题以及现有模型的缺点。

问题声明

传统的椅子不适合使用5至6小时的用户，因此用户累了，感到不舒服。与膝关节的肌肉相关问题同时，返回增加。因此，保持看法减少工作所需的时间，工作质量，工作效率，工人的效率，开发下半身外骨骼以实现所需目标是很重要的。

项目目标

基于传统椅子模型的限制，遵循以下目标是在下面提供的目前的工作。提供有效的坐姿机制。
1）保护运营商免受健康问题。
2）提供有效的坐姿，这需要最少的努力。
3）为所有类型的用户制定实惠的休息机制。
4）了解用户需要，因此设计人类中心产品。
5）减少人体疲劳。
6）不需要外部驱动器来驱动机制
7）以最小的成本进行坐姿机制。
8）为工业应用开发简单且较少的空间占用装置。
9）提高整体生产率。

设计考虑因素

为了设计较低的身体外骨骼，考虑到了人体人体工程学，通过这些组件和框架进行通过以下方法设计。

1）框架设计
2）程序
a）首先，测量模型的重量。
b）正在考虑，人体重量才能坐下。
c）根据人体工程学，占据了座位构件的长度。
d）通过反应力法的公式解决了问题。
e）计算每个成员上的每个力，这会影响框架设计。
f）掌握后，找到要在框架的横截面上采取的压力。
g）将计算的应力与允许的应力进行比较。
h）再次，对于弯曲应力计算，首先计算横截面的弯曲力矩，然后是截面模量。
i）将计算的弯曲应力与允许的材料应力进行比较。