自动导扫车(AGSV)的设计与制造

抽象——本课题采用程控电路和红外传感器组成自动导向扫瞄车。所使用的方法是避免使用标记，使用使用C编程的电路板，AGSV用于清扫和拾取金属和尖锐废物，并使用编程的电路进行擦拭和吸尘。采用EPROM可用于FMS。AGV通常用于工业应用中，在生产设施或仓库周围移动材料。针对上述问题，提出了一种可在室内进行工业应用的可充电电池无燃料AGSV。

介绍(AGSV):

我们正在消除需要输送机，托盘小车等处理物料转移在重工业。为此，我们设计了由微处理器控制的自动导引小车。在现有的物料搬运人力方法中，使用燃料动力。到2020年底，世界上的燃料储量将完全耗尽。为了避免这类问题，减少对人力的需求，我们需要另一种类型的自动化，即自动轨道引导车辆。采用单片机对车辆路径进行自动控制。可充电电池为自动轨道引导车辆提供动力。储存在电池里的电能被用来驱动直流电机，从而使AGV移动。直流电机的转速，即AGSV的转速，是由微处理器控制的。现有的agv、拖板车、手推车使用汽油或柴油作为燃料，而操作这些车辆则需要人力。

自动引导车辆或自动引导车辆是一种移动机器人，它跟随地板上的标记或电线或使用视觉。一个小时。为了克服这个问题，我们设计了AGV，它是从蓄电池中提取能量。储存在电池中的能量被用来驱动直流电机，从而使AGV运动。直流电机的转速，即AGSV的转速，是由微处理器控制的。安装在AGSV上的电池易于更换和拆卸，用于给电池充电，而AGSV在屋顶下。在微控制器芯片上为AGSV编程的路径可以在需要时改变。

优点和缺点

(一)优点:

• 低成本自动化。
• 电池电源(非燃料)。
• 污染的自由。
• 采用EPROM可用于FMS。

(b)缺点

• 高初始成本。
• 电池充电器需要
• 电池充电时间过长。

应用程序

• 工业应用。
• 使用可更换电池，也可在室内使用。
• 用于装配和包装部门
• 用于扫地、吸尘、拖地。