项目|运动学步行器的设计和制造。
工具：Pro E
作品简介:
该项目涉及运动步行器的设计与制造。这种运动学步行机是一种六条腿的机器，可以在任何表面上行走。这是一种由六个连杆组成的装置，由一台发动机提供动力。这种装置类似于一种被视为蜘蛛的六足昆虫。电机可以由电源或电池供电。运动学步行器由两部分组成第九条腿同时移动以提供运动。合成六连杆的每一个都由一个四杆机构组成。
这六条腿同步移动，中间有几个角度的间隔，所以它们能像六条腿的昆虫一样进行行走。四个固定的左侧环绕并支撑连杆及其运动。实际上，还需要8个固定假体，每个连杆的两侧各有两个合成体。当合成固定在左侧时，延伸到公共杆的另一侧，它们被计为四个。每一个综合连杆通过给出一个往复运动。
六个连杆中的每一个都是通过将剩下的四个连杆连接在一起螺栓以便根据需要形成四连杆机构。现在，所有六个连杆都安装在普通棒两边各有三个。前面提到的固定连接延伸到公共杆的两侧。有四个左寻键它们之间夹着连杆。这些连杆支持4杆连杆。为了满足我们的要求，我们需要一个连杆来转动，这个连杆连接到电机的轴上，这个连杆就是给定的动力。用q表示的腿可以往复运动，就像真正的昆虫腿一样。的固定链接用P表示仍然是文具。另一个连接杆它安装在普通杆上，在最大的连杆上用L表示，它像腿一样往复:
1.每两组由三根四杆连杆组成，每一根四杆连杆两端必须有相同方向的动力，才能使整个机器朝一个方向移动。这样，一个发动机的动力就被链轮和链条分开了。
2.当发动机被命名为电源的电输入时，它运行连接到轴上的链轮。链轮依次移动与其啮合的链条。因此，链条将动力传递给两个链轮。
3.现在，链轮朝一个方向移动，旋转所有六个4杆连杆的小左侧，这些连杆同步移动，四个同时在地面上，两个同时在地面上。因此，向前运动是由在地面上往复运动的腿命名的。
由于合成链轮通过轴连接到连杆的小连杆上，动力被输送到左侧并运转，因此连杆可以移动。所有六个连杆同步移动，以产生一个方向的运动，从而产生蟹状运动。这个装置可以在不平的路面上行走。
讲述机器的使用
该项目可应用于自动化设备、军事行动等领域，。。它是一种机器人
你好先生,
如果您有此项目的报告，请将其发送至“jagadishab4u@gmail.com"
先生，如果你能给我完整的项目…请把我送到khsb1987@gmail.com. 甚至我也可以买这个项目…叫我7075724925
这种联系的规模是多少
应通过运动学分析（即连杆合成）确定尺寸。我没有精确的尺寸，但您可以使用solid work motion animator来确定尺寸
你知道还有谁找到了这个的确切尺寸吗
没有，如果可以我会尽量提供报告
请将这个项目的详细报告发送到我的邮箱avinashy495@gmail.com
你好先生,
如果任何人有此项目的报告，请发送至“jagadishab4u@gmail.com"…. 提前谢谢。
你能告诉我细节吗？这样我就可以有这个项目的概要了
谢谢，但我必须在两周内完成我的项目。因此，请尽快提供报告
你有文件吗
六足运动移动机
你有相关文件吗?
请把我的mail-susmith0329@gmail.com发给我
兄弟，你收到报告了吗，能发邮件给我prawswhi.prashanth93@gmail.com吗
嗨。先生，请把文件发给我的mail-kanchidmugilan@gmail.com
如果任何人有这个项目的工作视频，请沙我的'95jaypandya248@gmail.com'
你好，先生，如果你有这个项目的报告，请发送到forumbhutaiya@gmail.com
请将这个项目的报告或工作视频发送到rjtverma65@gmail.com
先生，请把这个项目的报告邮寄给我ddhake1995@gmail.com
先生，请把这个项目的报告邮寄给我ddhake1995@gmail.com
你好，先生，我现在学习机械工程
我需要很少的报告关于这个项目.....kirubakaranpoomalai21@gmail.com
请把尺寸寄给我borusuvardhan@gmail.com