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机器人吸尘器 - 机械项目188金宝搏怎么样
摘要
此进度报告描述了在硬件和软件的角度上开发真空吸尘器机器人原型的早期阶段。在该项目的这个阶段,安装了硬件避免所需的硬件,硬件谎言的机械平台是直径为25厘米的木材圆,中间有一个孔,其中真空吸尘器风扇随附的。这个初始硬件成功运行了障碍物和楼梯的简单算法。
还讨论了机器人的未来能力,即:避免障碍物和楼梯的更详细算法,碰撞检测机构和诸如风扇电机过载等其他行为(等于充满垃圾箱)和低电池(搜索充电站).

应用范围
- 机器人真空吸尘器的开发,使清洁过程更容易,特别是工作的人。
- 该机器人真空吸尘器设计用于特定区域,如床下。
硬件组件
- 机器人身体
机器人身体是机器人的机械部件,其中包含轮子和真空
2.单片机
- 在我们的项目中,我们使用具有4MH频率的PIC18F4620微控制器。
- 在我们的项目中,我们使用C端口来控制电机的运动和速度,我们也将传感器连接到A端口来使用ADC。
3.直流电机
在我们的项目中,我们使用两台500mA的直流电机,每个电机控制两个车轮hbridge L293B。
议案有五个州:
1.向前
2.返回
还剩3个
4. right.
5.Circlular方向
4.传感器
- 作为环境的传感组件。对于吸尘器机器人,传感器是用来检测障碍物的。
- 我们使用了三个传感器,
- IR是尖锐类型的家庭GP2Y0A21YK0F及其距离测量范围为10至80厘米
- Ez0的超声波类型,它可以探测到0英寸到254英寸(6.45米)的物体,并提供6英寸到254英寸的声纳距离信息,分辨率为1英寸。
5.电源
电路主电源是连接到MC7805CT稳压器的可充电直流电池,并为带8V的电机提供500mA。
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