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机器人真空吸尘器-机械项目188金宝搏怎么样
摘要
这份进度报告描述了真空吸尘器机器人原型开发的早期阶段，包括硬件和软件方面。在项目的这个阶段，安装的硬件只是避障所需的硬件，硬件所在的机械平台是一个直径为25厘米的木头圈，中间有一个洞，在那里安装了吸尘器风扇。这个初始硬件成功地运行了简单的避障和楼梯算法。
还讨论了机器人未来的能力，即:更完善的避障和楼梯算法，碰撞检测机制和一些其他行为，如风扇电机过载(等同于装满垃圾的袋子)和低电池(搜索充电站)。
应用范围
- 机器人真空吸尘器是为了使清洁过程更容易，特别是工作人员。
- 这款机器人吸尘器专为床下等特定区域设计。
硬件组件
- 机器人的身体
机器人本体是机器人的机械部分，由轮子和真空组成
2．单片机
- 在我们的项目中，我们使用Pic18f4620微控制器，频率为4MH。
- 在我们的项目中，我们使用端口C来控制运动和电机的速度，我们也连接传感器到端口A使用ADC。
3.直流电机
在我们的项目中，我们使用了两台500mA的直流电机，每个电机控制两个轮子使用hbridge L293B。
该动议有五个州:
1.向前
2.落后的
3.左
4.正确的
5.圆周方向
4.传感器
- 充当环境的传感组件。对于真空吸尘器机器人，传感器用于检测障碍物。
- 我们用了三个传感器，
- 红外是GP2Y0A21YK0F系列的锐型，其测距范围为10 ~ 80 cm
- Ez0的超声波类型，它能探测到0英寸到254英寸(6.45米)的物体，并提供6英寸到254英寸的声纳范围信息，分辨率为1英寸。
5.电力供应
本电路的主要电源是可充电直流电池，连接到mc7805ct稳压器，为8V电机提供500mA的电源。
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