自动机器人轮椅报告下载机械项目188金宝搏怎么样

摘要

这款自动机器人轮椅的设计是为了增强操纵杆控制的SAKURA轮椅的功能，SAKURA与RISE Lab, SMME合作推出了这款轮椅。虽然电动轮椅对大多数人来说都能成功导航，但患有帕金森氏症、多发性硬化症或其他严重精神疾病的人仍然无法以同样的方式导航标准的自动轮椅。我们一直在努力设计自动机器人轮椅，这样这些人就可以依靠我们的智能轮椅来为他们导航。我们的最后一年项目是这个雄心勃勃的重要目标的一小步，正在SMME的RISE实验室的移动机器人小组的伞下工作的各种学生团队正在追求这个目标。我们的项目目标要求轮椅能够感知周围环境的布局，在这种布局中定位自己，并给定特定的起点和终点，它应该能够沿着一条合理的无碰撞路径从一个方向转向另一个方向。为此，我们分析了其他各种自主式轮椅的硬件配置，并采用了我们最感兴趣的硬件配置。我们对现有的轮椅硬件进行了改进，将LRF传感器和车载笔记本电脑的平板设备和电子外壳结合在一起。随后，我们开发了基于c++和Player\Stage的避障和导航代码。我们的避障代码是利用LRF的实时激光传感，我们的导航代码是由势场导航算法或初始位置和标题控制的
通过Player\Stage ' cfg '文件。我们的避障算法是由运行在Ubuntu开源平台上的Player\Stage监控的，它将LRF输入传输到我们的c++代码，而我们的c++代码，反过来，发送前进和转弯速度到我们基于windows的LABVIEW程序，通过一个安全的TP-Link无线网络。一旦我们的轮椅完全具备功能，可能需要经过一系列的编码修改、进一步类型的传感器集成、严格的实验室测试和对比RISE实验室测试空间更大的环境进行优化，然后，我们将努力将这款轮椅作为一种医疗保健产品进行原型化和市场推广，旨在为残疾人和智障人士提供移动性和增强独立性。