摆动汽缸发动机机构的动画
介绍：
当一个连杆固定在运动链上时，它被称为机构。因此，我们可以通过在运动链中固定不同的连杆来获得尽可能多的机构。
将不同的连杆固定在一个运动链上以获得不同的机构，这种方法被称为机构的反演。
单滑块曲柄链机构
单滑块曲柄链是对基本四杆链的改进。它由一对滑动副和三对旋转副组成。它通常存在于往复式蒸汽机机构中。这种机构将旋转运动转化为往复运动，反之亦然。
摆动缸发动机。
摆动缸发动机机构的布置是用来将往复运动转化为旋转运动。在这个机制中link3成型的车削对是固定的。连杆3对应于往复式蒸汽机机构的连杆。当曲柄(link2)旋转时，活塞附在活塞杆上(link1)往复式和气缸(link4。)绕着一根以a点固定连杆为枢轴的销摆动。
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振荡汽缸蒸汽机现在主要用于玩具和模型，但在过去，已被用于全尺寸工作发动机，主要是在船舶和小型固定发动机。它们的优点是简单，因此制造成本低。它们也往往比其他类型的气缸更紧凑的相同容量，这使它们有利于在船舶上使用
