无齿轮传动与杆和行星轮系的组合
在该机构中,输出轴绕其自身轴旋转,同时绕装配的垂直轴摆动。
这些类型的运动可以实现弯曲的L形杆,即无齿轮动力传动机构。那些垂直的轴安装在正齿轮上。内齿轮借助支架固定。当齿轮旋转,它创造了旋转运动的力量,以杆往复在三角板的孔内。这些往复运动导致水平轴绕其轴旋转。底部正齿轮引起水平杆的摆动。
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