无齿轮传动与苏格兰轭机构
这是一个机械的最后一年项目工作，无齿轮传动，这是一个紧凑和便携式设备，这是熟练的，有一些实践在传送功率在直角没有任何齿轮被制造。该项目是一种有助于提高齿轮质量的设备，可以在更短的时间内制造。本课题采用El-bow机构，这是一种巧妙的滑块连杆机构和运动链原理。这也被称为 “无齿轮传动机构 这对于直角传输运动非常有用。
关于Scotch Yoke机构
苏格兰轭架(也称为槽连杆机构)是一种往复运动机构，将滑块的线性运动转换为旋转运动，或反之。活塞或其他往复部件直接连接到滑动轭架上，滑动轭架上有与旋转部件上的销钉相啮合的槽。活塞的位置相对于时间是一个恒定振幅，恒定频率给定恒定转速的正弦波。
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