表的内容
苏格兰轭式多用途机械的研制
介绍
多操作机器作为一个研究领域，是由工业制造、生产计划和计算机控制中出现的问题所激发的。考虑一个有专门商店的大型汽车修理厂。汽车可能需要以下工作，更换排气系统，对齐车轮，并调整。这三项任务可以以任何顺序执行。然而，由于排气系统、校准和调试车间位于不同的建筑中，因此不可能同时对一辆汽车执行两项任务。如果这三个店有很多汽车需要服务，最好制定一个总时间最少的服务计划。
苏格兰轭机制
苏格兰轭架是一种机构转换滑块的线性运动为旋转运动或反之亦然。活塞或其他往复部件直接连接到滑动轭架上，滑动轭架上有与旋转部件上的销钉相啮合的槽。活塞运动的形状是给定恒定转速随时间的纯正弦波。
读也:
建设
scotch yoke机构由铁棒构成。这里的曲柄是在一些长度和轭也是使用相同的材料。值得注意的是，轭的最小长度应该是曲柄长度的两倍。曲柄和轭是用销钉连接的。轭架的两侧焊接了铁条，以实现往复运动。将带铁条的轭架用c夹固定在显示板上。现在曲柄是焊接到电机轴的末端。现在曲柄上的销钉连接到轭上。用来连接轭架和曲柄的销是螺栓。
工作原理
当电源供应到12v直流电机，轴和曲柄附在轴开始旋转。当曲柄旋转时，销钉在轭架内滑动，也使轭架向前移动。当曲柄沿顺时针方向旋转时，轭架将得到一个向前的位移。最大位移将等于曲柄的长度。当曲柄完成下一次旋转时，轭回到最初的位置。对于下一个旋转，轭向后退方向移动。当曲柄完成一个完整的旋转时，轭回到最初的位置。为了使曲柄完全转动，轭经过的长度等于曲柄长度的两倍。轭架的位移可以通过改变曲柄的长度来控制。
优势
- 高扭矩输出与小缸尺寸
- 移动部分较少
- 流畅的操作
- 虽然未对实际增益提高恒定体积燃烧循环的理论发动机效率，但虽然尚未证明，但在恒定体积燃烧循环的理论发动机效率上升的较高百分比。
- 在发动机应用中，消除了由腕针的诸如连杆角度引起的活塞裙和气缸扫掠的接头消除，以及靠近活塞裙和汽缸扫描。
缺点
- 由于滑动摩擦和高接触压力，轭架上的槽迅速磨损。
- 在顶部死点延伸的延伸期间，燃烧过程中的燃烧过程中的热量损失抵消了真正的发动机中的任何恒定体积燃烧改进。
- 与传统的活塞和曲轴机构相比，二冲程发动机的下止点减少排气时间的百分比更小。
应用程序
- 这种设置最常用于高压油气管道中的控制阀执行机构
- 它已被用于各种内燃发动机，例如Bourke发动机，初学发动机和许多热风发动机和蒸汽发动机。
- 它还用于多功能机器和I.C发动机。
