介绍

多操作机器作为一个研究领域，是由工业制造、生产计划和计算机控制中出现的问题所激发的。考虑一个带有专业商店的大型汽车车库。一辆汽车可能需要以下工作，更换排气系统，对齐车轮，并调整。这三项任务可以按任何顺序进行。然而，由于排气系统、校准和调试车间位于不同的建筑，因此不可能同时为一辆车执行两项任务。当有许多汽车需要在这三个商店服务时，最好构建一个服务时间表，花费最少的总时间。也可以看看：
1）带苏格兰轭机制的齿轮减去动力传输 - 项目
2）由苏格兰轭机构操作的双代作用黑客锯机

苏格兰轭机制

苏格兰轭是一种用于将滑块的线性运动转换成旋转运动的机制，反之亦然。活塞或其他往复式部分直接耦合到滑动轭，其具有接合旋转部分上的销的槽。活塞运动的形状是纯的正弦波。

建造

苏格兰轭机构由铁杆构成。这里，曲柄在某种程度上制造，并且也使用相同的材​​料制成轭。注意，轭的最小长度应该是曲柄长度的两倍。曲柄和轭与销钉连接。铁杆焊接到轭的两侧以获得往复运动。用铁杆的轭在C夹具的帮助下固定在显示板上。现在曲柄焊接到电动机轴的末端。现在曲柄上的销钉连接到轭。用于连接轭和曲柄的销是螺栓。

工作准则

当电源提供给12V直流电动机时，轴和连接到轴的曲柄开始旋转。当曲柄旋转吊杆内旋转销钉并且也向前移动轭。当曲柄顺时针方向旋转时，轭将在向前方向上置换位移。最大位移将等于曲柄的长度。当曲柄完成旋转的下一个旋转时，轭率回到其初始位置。对于旋转的接下来，轭在向后方向上移动。当曲柄完成完全旋转时，轭圈回来

到初始位置。对于曲柄的完全旋转，轭通过等于曲柄的长度的长度移动。可以通过改变曲柄的长度来控制轭的位移。