自动气动滑动门使用传感器和控制器 - 机械项目188金宝搏怎么样

抽象的-利用红外传感器的自动气动门，利用气动技术，Arduino微控制器和红外传感器技术，实现门的自动操作。

在该项目中应用的方法分为三个部分，首先用计算尺寸设计和制造门，其次，在门操作的Arduino上开发一个节目，第三，将不同的部件连接在一起以粘性方式工作。

当一个物体进入或离开传感器的范围，一个信号被发送到Arduino，它控制电控气动电路开门或关门。本系统的意义在于门的自动化，可以根据工业、商业或家庭的要求进行定制。

基于所获得的结果，设计了一个小型原型，并考虑了环境光条件的制定了合适的代码

客观的
本项目的目标是设计和制造一种使用红外接近传感器的自动气动门。当有人站在门前时，门会自动打开，人通过后，门会自动关闭。门只有在人在规定的时间内出现后才会打开。如果，在发现前面有人后，这个人没有穿过门，而是朝其他方向走，那么门应该在预设的“超时”限制后关闭。我们是用单片机/Arduino为门的操作提供逻辑。使用微控制器/Arduino的一个主要优点是，我们可以为不同的应用程序使用相同的门，只需要改变编程逻辑，而不需要改变硬件。在这个项目中，我们正在设计一个基本的原型自动气动推拉门，可以修改为各种工业和商业用途。

方法
门设计成在适当的滑块上滑动，适用于气动气压。它由两个IR接近传感器组成，这些传感器在其方面感知存在障碍物的存在。每个传感器由发射器和受体单元组成。当来自发射器的信号被屏蔽时，它表示存在障碍物的存在。来自IR传感器的信号是Arduino的输入。该信号进入Arduino，它具有为其编写的特定程序。气动执行器根据Arduino的一组代码起作用。当由IR传感器检测到障碍物时，汽缸缩回，从而当由位于另一侧的第二IR传感器检测到障碍物时延伸。这种气动操作由合适的电动气动回路控制。第二IR传感器安装在门的另一端。它感应了通过门口进入的物体已经成功地消失了。这个信号被发送到Arduino，它有一组用于控制此操作的代码。

滑动门的制作

木框架
木制框架由六个不同的木块组成，最初切割成近似长度并计划获得平滑且平行的表面。四件以这样的方式连接，使其形成矩形形状，以便容纳两个门。两块木材用作支架，使门框架可以夹紧在它内部，门不会倒塌。四个框架使用四个燕尾榫接头连接在一起。然后使用胶水和钉子将接头夹在一起并增加燕尾榫接头的强度。

滑动门和玻璃滑道
门在这种尺寸中制造，使其适合木框架槽。门由胶合板制成，根据所需的尺寸。使用钉子固定在矩形框架的内侧的玻璃滑动通道（E-通道），使得胶合板板可以很容易地滑动它们。

电气元件
1.Arduino /单片机
2.两个红外邻近传感器
3.两个5V 5pin继电器开关
4.焊接设备
5.跳线
6.单芯连接线
7. 24 V直流电源
8.香蕉销
9.面包板

结论
该项目的目的是使用IR传感器设计和制造自动气动门。气动系统提供比正统电动机和执行器更便宜，更安全，更灵活，更可靠的方式的动力。我们设计了一种使用IR传感器和Arduino的气动自动门。
当红外接近传感器1(安装在门的入口一侧)感应到物体时，门就会打开;只有当物体穿过门，红外接近传感器2(安装在门的出口一侧)感应到物体时，门才会关闭。整个过程都是由我们在Arduino上写的一组代码控制的。Arduino基本上提供了整个操作的逻辑，可以根据用户的需求进行修改。
门在自动化实验室中测试，并根据实验室的环境光条件进行修改。门的打开和关闭是光滑的，IR传感器感测每个物体而没有任何缺陷。可以根据要求进行修改原型和程序，该项目可用于工业，商业和家庭部门。
随着整个世界都在转向自动化，自动气动推拉门在未来的工业、商场和购物中心、公共汽车、机场、教育机构、医院以及家庭使用中发挥着巨大的作用。它可以通过增加人脸检测、视网膜检测等技术来增强，并可用于增加重要场所的安全性。气动部分将确保门比其他自动门更便宜，运行更平稳。