机器人技术中的夹持器。工业应用中的夹持器类型

什么是抓爪:

最终效果器

末端执行器通常附着在机器人的手腕上，它允许机器人完成特定的任务。这意味着末端执行器通常是定制设计和制造的，为每个不同的操作。端部执行器一般有两类，即钳子和工具。抓手是机器人装配中的重要部件。

夹具在工作周期中抓取和操纵物体。通常抓取的物体是需要从一个工位装卸到另一个工位的工作部件。抓手可以定制设计，以适应工作部件的物理规格。

机器人夹具是机器人手臂和工件之间的物理接口。这款武器端部件（eoat）是机器人最重要的部分之一。材料处理机器人的许多益处之一是减少部分损坏。夹具与您的产品直接接触，因此为您的操作选择合适的夹具是很重要的。

有四种类型的机器人夹具：真空夹具，气动夹具，液压夹具和伺服电动夹具。制造商根据需要选择夹持器，需要使用哪种处理申请和使用的材料类型。

夹具类型
末端臂必须与物体接触，并与它们互动。为了适应不同的物体和工业活动，他们使用了不同种类的钳子。主要有四种类型的机器人抓手:真空抓手，液压抓手，
气动夹具和伺服电动夹具。

1.真空触手

由于其高度的灵活性，真空夹持器已经成为制造机器人的标准工具。该工具由聚氨酯或橡胶吸盘制成，用于捕捉物体。有一些真空夹持器使用闭孔泡沫橡胶层，而不是吸盘。

2.液压夹具
液压夹持器是可以应用最强大的力量，经常用于需要巨大的力量的应用。该力由泵提供，最大可产生13789.51 kPa。尽管他们的力量，他们是混乱的比其他任何抓地器由于石油泵使用。此外，它们需要更多的维护，因为它们可以施加巨大的力量。

3.气动夹具
气动夹持器因其重量轻、体积小而广受欢迎。它们可以设计为紧凑的空间，这可以帮助制造业。这种夹持器可以开闭;因此，他们的绰号是“砰砰”致动器，
由金属对金属作用时发出的声音发出。

4.Servo-electric触手
伺服电动夹具在业内越来越多地使用;由于他们轻松控制。夹具钳口运动由电子电动机控制。这些夹持器具有高度灵活性，适合处理不同的材料公差。它们也具有成本效益，因为它们没有空气管线并且是干净的。

5.磁触手
磁性夹持器可以配置永磁体或电磁铁。永磁体，不需要外部供应抓手，一旦一个物体被抓住，有一个额外的设备称为脱模推分离的物体从抓手。另一方面，还有电磁铁，包括控制单元和可抓取磁性物体的直流电源