表的内容

机器人技术|机器人技术介绍与分类

机器人:

机器人的定义。

美国机器人协会(1969)将机器人定义为“…一种可重新编程的多功能机械手，设计用来通过各种编程动作移动材料、零件、工具或专门设备，以完成各种任务。”．
机器人-带有传感器、电子学和计算机引导的机电机器。

自动化领域的一个重要部分是“机器人”领域，这是一个涉及机械、电子和其他几个工程学科的多学科领域。尽管最终目标是试图模仿人类的活动，这是非常困难的，这些尝试已经导致了机器人的发展。这对处理危险任务和操作危险领域如化学或核电厂是有益的。这类任务的例子包括用x光检查钢板内部的裂纹和缺陷，这是一种常规但危险的操作。

当涉及复杂的运动，如焊接沿三维轮廓，机器人可以用于保证质量和一致性。在精密和微小零件的装配操作中，如手表，机器人具有准确性和可重复性。(日本研发的SCARA机器人就是这样一种机器人，特别适合精密装配任务。)绘画对人类是有害的，而且涉及复杂的动作(例如，给汽车车身喷漆)，在这些应用中，机器人可能会取代人类。

就像任何其他机器或人类一样，机器人有一定的内在能力和局限性，当试图在给定的应用程序中使用它们时，应该记住这一点。车床最适合用于制造圆柱形物体，铣床最适合制造棱柱形零件。人们不会试图使用车床制造棱柱形零件或铣床生产气缸。因此，要选择适合产品的制造过程，反之，产品也要设计适合制造过程的产品。这一理念也适用于机器人。我们不能期望一个给定的机器人执行任何任务或处理任何产品。有时，重新设计产品使机器人能够轻松地处理它们可能是有益的。设计适合机器人的产品的一个著名的例子是索尼的“随身听”，它的设计便于机器人组装。

今天，机器人在工业、医疗和其他领域都有应用。例如，在眼部手术(视网膜置换)中，需要替换圆柱状的部分，手术最好由机器人完成。移动机器人，如行走的机器，跳跃的机器是机器人的例子，机器人飞机和船舶也是。核电站和发电厂使用像鱼一样的机器人在管道内移动，以进行检查

要对这样复杂的系统进行更高级的控制，就需要计算机。计算机将高电平命令转换为低电平命令，以解释传感器输出和控制这些机器中的电机。在远程操作的自主机器人中，电源(电池)的续航能力可能是个问题。