机器人的主要组成部分-机器人的部分

机器人的结构通常是机械的，被称为运动链(其功能类似于人体的骨骼)。链条由连杆(它的骨骼)，驱动器(它的肌肉)和关节组成，可以允许一个或多个自由度。

有些机器人使用开放式串联链，其中每个环节连接前一个环节和后一个环节。作为机械手的机器人有一个安装在最后一个连杆上的末端执行器。这个末端执行器可以是任何东西，从焊接设备到用来操纵环境的机械手。

机器人主要组成部分

1.驱动:

驱动是机器人的“肌肉”，这些部分将储存的能量转化为运动。最流行的执行器是电动马达。

2.汽车:

绝大多数机器人使用电动马达，包括有衬和有刷直流电动机。

3.步进电机:

步进电机不像直流电机那样自由旋转;它们在控制器的命令下按离散的步骤旋转。这使得它们更容易控制。

4.压电马达:

最近的替代直流电机是压电电机或超声波电机。微小的压电陶瓷元件，每秒振动数千次，引起线性或旋转运动。

5.空气肌肉:

一种简单而强大的装置中的空气肌肉，用于提供拉力。它的行为方式与生物肌肉非常相似;它可以用来建造具有与动物类似的肌肉/骨骼系统的机器人。

6.电活性聚合物:

是一种会因电刺激而改变形状的塑料。

7.弹性纳米管:

由于纳米管中没有缺陷，这些细丝的弹性变形率可达几个百分点。

8.操作:

在现实世界中工作的机器人需要某种方式来操纵物体;拾取，修改，破坏或其他有影响的。因此，机器人的手通常被称为末端执行器。大多数机器人手臂是可更换的效应器，每一个都允许它们执行一些小范围的任务。有些有固定的机械手，不能更换，而少数有一个非常通用的机械手。