什么是自动驾驶汽车，自动驾驶汽车，无人驾驶汽车

汽车如何在没有人的情况下驾驶:

自动驾驶汽车(也被称为无人驾驶汽车和自动驾驶汽车)是一种能够感知环境并在不需要人工输入的情况下进行导航的汽车。

自动驾驶汽车结合了多种技术来感知周围环境，包括雷达、激光、GPS、里程计和计算机视觉。先进的控制系统通过解释感官信息来识别合适的导航路径，以及障碍物和相关标识。

自动驾驶汽车的潜在好处包括降低机动性和基础设施成本、提高安全性、提高机动性、提高客户满意度和减少犯罪。这些好处还包括潜在的显著减少交通冲突;造成伤害;以及相关费用，包括更少的保险需求。自动驾驶汽车预计会增加交通流量;为儿童、老人、残疾人和穷人提供更多的活动空间;将旅客从驾驶和导航的杂务中解脱出来;降低燃料消耗;大幅减少对停车位的需求;减少犯罪; nand facilitate business models for transportation as a service, especially via the sharing economy. This shows the vast disruptive potential of the emerging technology.

尽管增加车辆自动化有各种潜在的好处，但仍有一些未解决的问题，如安全、技术问题、责任纠纷、个人拒绝放弃对汽车的控制、客户对无人驾驶汽车安全的担忧、实施法律框架和建立政府规章;失去隐私的风险和安全问题，例如黑客或恐怖主义;对道路运输业因此丧失与驾驶有关的工作的关切;随着出行成本和时间的降低，郊区化的风险也会增加。其中许多问题的出现，是因为自动物体将首次允许计算机控制的地面车辆自由漫游，与许多相关的安全和保障，甚至是道德上的担忧。

无人驾驶汽车分类:

2014年，汽车标准化组织SAE International发布了一个基于6个不同级别(从全手动系统到全自动化系统)的分类系统，命名为J3016，

驾驶自动化水平
在SAE的自动驾驶级别定义中，“驾驶模式”指的是“具有特征动态驾驶任务需求的一种驾驶场景(如高速公路合并、高速巡航、低速交通拥堵、封闭校园运营等)”。

0级:自动系统会发出警告，并可能暂时介入，但没有持续的车辆控制。
级别1(“动手”):驾驶员和自动系统共同控制车辆。例如自适应巡航控制(ACC)，驾驶员控制转向，自动系统控制速度;以及泊车辅助系统，自动转向，手动控制车速。司机必须随时准备重新完全控制。第二类车道保持辅助(LKA)是第一级自动驾驶的进一步例子。
第2级(“请勿碰触”):自动系统完全控制车辆(加速、刹车和转向)。司机必须监控驾驶过程，并准备好在自动系统不能正确响应时立即介入。“放手”的简写并不意味着要从字面上理解。事实上，在SAE 2驾驶过程中，手和车轮之间的接触通常是强制性的，以确认司机准备干预。
三级(“眼睛移开”):司机可以安全地把注意力从驾驶任务上转移开，例如，司机可以发短信或看电影。该车辆将处理需要立即响应的情况，如紧急刹车。在制造商规定的有限时间内，当车辆要求驾驶员介入时，驾驶员必须做好准备。例如，2018款奥迪A8豪华轿车是首款声称能够实现三级自动驾驶的商用车。这辆车有一个所谓的“交通堵塞驾驶器”。当被人类驾驶员激活时，汽车可以以每小时60公里(37英里)的速度在缓慢的交通中完全控制所有方面的驾驶。该功能只适用于有物理屏障将一股交通流与迎面而来的交通分开的高速公路。
第四级(“mind off”):级别为3，但司机不需要注意安全，即司机可以安全地睡觉或离开司机的座位。自动驾驶只支持在有限的空间区域(地理围栏)或特殊情况下，如交通堵塞。在这些区域或环境之外，车辆必须能够安全中止行程，即停车，如果司机不重新控制。
5级(“方向盘可选”):根本不需要人为干预。机器人出租车就是一个例子。

无人驾驶汽车的优势:

安全
驾驶安全专家预测，一旦无人驾驶技术得到充分发展，由人为失误造成的交通事故(以及由此造成的伤亡和成本)，如反应时间延迟、追尾、看车，以及其他形式的分心或攻击性驾驶，应该会大幅减少

福利
自动驾驶汽车可以降低劳动力成本;将旅客从驾驶和导航的杂务中解脱出来，从而用更多的休闲或工作时间取代开车通勤的时间;同时也将解除对驾驶员驾驶、分心和开车时发短信、醉酒、癫痫发作或其他受损能力的限制。

交通
其他优势包括更高的速度限制;流畅的游乐设施;增加巷道容量;并将交通拥堵最小化，因为减少了对安全差距和更高速度的需求

更低的成本
更安全的驾驶有望降低车辆保险的成本。由于自动驾驶汽车的广泛使用，交通拥堵的减少和交通流量的改善也将转化为更好的燃油效率。