迷你文凭项目|流体液压操作机械臂

迷你文凭项目|流体液压操作机械臂

机制介绍

一种机械臂，由充满液体的注射器进行液压操作和控制。它由以预先设计的方式相互连接的各种部件组成，这些部件以受约束的方式引导以获得所需的输出。

应用程序

这些臂用于大型工厂的装配线，用于组装产品的各个部件，也用于为车辆喷漆。它们也用于土方工程中，以拾取重物并将其保留在需要的地方。同样的原理也被用于JCB、汽车升降机等。

部分

在该机构中，每个部件都具有一定的自由度，可以以受约束的方式移动，以引导其他部件，也可以拾取重量较小的物品并将其放置在需要的位置。
整个机构由一个固定的垂直连杆组成。
它的自由端是连接的，或者更确切地说是铰接的，另一个水平连杆可以自由地围绕铰链上下摆动。
与这个连杆相连的是一个开槽式机构，该机构由一个开槽箱组成，该开槽箱本身可以围绕其铰链摆动，在它里面有一个滑动连杆，可以从槽中出来，进行滑块式的运动。
这个滑块连接了一个表面，下面是4个勺子，作为手臂来拿东西。
整个机构固定在一个齿条和小齿轮式机构，使机构作为一个整体的自由度旋转130度。

概念

操作背后使用的基本概念是帕斯卡定律。该定律规定，当在受限体积中流体的一个点上施加压力时，由于该力产生的压力将均匀地传递到流体的所有点，这些点受到相同压力的作用。
使用相同的原理，我们对注射器中的流体施加压力，然后将压力传输到连接到注射器的管子的另一端。注射器的这种运动用于移动连接到相应注射器的连杆或机构零件。

概念设计

1.）设计中使用的开槽机制增加了其复杂性，但同时提高了其效率、能力和覆盖范围。
2.）用于提供旋转运动的齿条和小齿轮机构工作平稳，无任何震动或冲击，并提供更大的旋转度，从而增加作用面积。
3.）为了提高整体稳定性，避免因扭矩或前部额外重量而导致翻滚或不平衡，在机构后部使用合适的配重。
4.）将压缩性最小且效率高的肥皂水用作注射器中的液体。